为献礼学校建校70周年，进一步营造学术氛围、促进学科交叉融合，太阳成集团tyc1286于4月7日在阎良校区阎科D565举办了以“学术传承·创新未来”为主题的“博士大讲堂”系列活动。自动化教研室宋鹤博士为本院师生开展了题为《无人机自主空中加油导航与控制方法研究》专题科研讲座。

本次讲座中，宋鹤博士立足无人机自主空中加油背景，面向安全稳定可靠的空中加油需求，系统介绍了相对位姿确定与控制、自主会合、多运动体协同控制等导航与控制关键技术。报告结合自动化、电子信息与人工智能等相关专业特点，与在场同学们分享科研工作经历和收获，并鼓励大家积极思考与探索，推动新工科技术发展。

此次博士大讲堂既彰显了学院科研力量，也为师生搭建了跨领域交流平台。未来，太阳成集团tyc1286将该活动常态化，持续助力学术生态建设，为推进学校“13810”目标贡献力量。（图/宋鹤 文/琚晓涛 审核/杨亚萍）

宋鹤科研简介：

宋鹤博士主要研究方向是导航与控制、复杂动态系统过程监测、故障诊断、预测与容错控制等。博士期间主要针对加/受油机运动过程中导航数据出现异常导致的加/受油机相对定位精度不可靠问题、系统难以精准建模导致的加/受油机相对姿态求解复杂问题、自主接近过程中受油机多变量运动约束下的最优控制量求解问题、以及加注燃油过程中加/受油机相对姿态保持安全稳定问题等方面开展研究工作，以第一作者/通信作者发表学术论文10余篇，其中SCI/EI检索5篇；主持横向项目1项，并参与多项国家级/省部级项目；参与授权发明专利1项，登记软件著作权4项。